当前位置:主页 > 新闻 > 国内新闻 > 正文

西门子PLC与CHV系列变频器通信_0

未知 2019-06-10 11:28

一.功能介绍

  英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,配合CHV系列变频器专用通讯卡,可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口,用户可通过设置卡上的跳线选择。

  下面以西门子S7-200系列PLC为例,介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

  变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令,。

  CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作:

  1.确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;

  2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端,电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485-端子上,其余线屏蔽不用;

  3.预先设置变频器以下参数:

  PC0.0=1 //变频器通讯地址为1

  PC0.1=3 //通讯波特率9.6K

  PC0.2=1 //通讯数据偶校验

  P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式

  P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式

二.PLC内存使用说明

  西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令,即XMT(发送)指令和RCV(接收)指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区,一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

  1.发送指令XMT缓冲区(写/读)

  VB100 //xmt指令要发送的字节个数

  VB101 //变频器通讯地址(01)

  VB102 //modbus功能码(06/03)

  VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

  VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

  VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

  VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

  VB107 //被发送数据CRC低位

  VB108 //被发送数据CRC高位

  2.接收指令RCV缓冲区

  VB200 //rcv指令要接收的字节个数

  VB201 //变频器地址(01)

  VB202 //modbus功能码(06/03)

  VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

  VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

  VB205 //被写数据高位/被读数据高位

  VB206 //被写数据低位/被读数据低位

  VB207 //被接收数据CRC低位

  VB208 //被接收数据CRC高位

  VB217 //被接收数据CRC验算低位

  VB218 //被接收数据CRC验算高位

2.CRC校验子程序(SBR0)

  英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式,该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此,该子程序使用了多个局部变量,以方便其它子程序调用。

  在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下(如图一),需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量:

  

  (1)输入型局部变量(VAR_INPUT)

  1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量

  lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量

  (2)输出型局部变量(VAR_OUTPUT)

  lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量

  lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量

  (3)临时局部变量(VAR)

  lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量

  lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量

  Network 1

  LD SM0.0

  MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1

  Network 2

  LD SM0.0

  FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环

  Network 3

  LD SM0.0

  XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的第一个字节(*LD0)与

  //CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算

  Network 4

  LD SM0.0

  INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址

  Network 5

  LD SM0.0

  FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环

  Network 6

  LD SM0.0

  SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位

  Network 7

  LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1

  XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算

  Network 8

  NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环

  Network 9

  NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环

3. 初始化子程序(SBR1)

  该程序在PLC的第一个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。

  通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。

  数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间超过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理,随着一个数据帧的最后一个字节传输完成,又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔,来表示一个数据帧传输的结束。(参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书)

  对9.6K的通信波特率来说,3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息,所以接收数据前的空闲检测时间可设为0,即PLC在发出数据后立即开始接收数据,但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。

  Network 1

  LD SM0.0

  MOVB 16#49, SMB30 //设置自由通信口格式

  MOVW +0, SMW90 //空闲行间隔检测时间0ms

  MOVW +5, SMW92 //字符间定时器超时检测时间5ms

  MOVB 20, SMB94 //接收信息的最大缓冲区20字节

  MOVB 148, SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式

  FILL +0, QW0, 1 //输出印象寄存区复位

  FILL +0, MW0, 1 //标志寄存区复位

  FILL +0, VW100, 5 //发送缓冲区复位

  FILL +0, VW200, 5 //接收缓冲区复位

  ATCH INT_0, 23 //接收完成中断

  ATCH INT_1, 9 //发送完成中断

  ENI //在全局启用中断

标签